早於明代，尖沙咀的海滨地区已有人聚居，内陆部份为山岗延绵的不毛之地，只有石山和杂草丛生。西北部近今日佐敦之处有一座叫官涌山的山岗，海水流经尖沙咀西部後水流受阻，令南端(即今日半岛酒店一带)形成一个沙滩。清代期间，尖沙头丶尖沙尾和官涌村等几条村落已经出现。

道光年间，欧美商船纷纷於尖沙咀对开海面停泊，时有洋人登岸取水和观光买卖。1839年5月，英国水手登岸後借醉闹事，打死尖沙咀村民林维喜，英方拒将凶手交出，清廷禁止向英船提供补给品，清军与英军终於7月在尖沙咀发生军事冲突，史称九龙之战及官涌之战，继而发生後来的鸦片战争。1860年，尖沙咀正式割让予英国作殖民地，从此走上城市化之路。