吳博剛，1951年在香港出生，衙前圍吳氏廿九世傳人，屬泰玄祖(三房)一房。家族在祖輩已遷出衙前圍，祖父擁有不少田地，靠收租和務農維生。父輩時期家道中落，父親在中華電力公司擔任技工。吳博剛童年住在九龍城和深水埗，每逢重陽、太平清醮等節日跟隨父親返回衙前圍祭祖和過節。他肄業於九龍工業學校，完成中學會考後，入讀工業專門書院，主修建築測量。1971年投身工作，出任公務員，從事物流工作，2006年退休。近年他在父親的指導下開始接手族務，2009年接替去世的父親出任司理，代表三房管理吳成達祖的產業，並關注衙前圍村的發展。